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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  • 资源大小:0.02M
  • 上传时间:2021-08-27
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
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