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基于点云数据的三维重建

  • 资源大小:10.12M
  • 上传时间:2021-08-20
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,介绍了数据处理的基本程,重点介绍了预处理的内容:其一,介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤;其二,介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法,并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点,对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格,细介绍了该算法和流程;针对三维激光扫描数据量大的特点,提出了基于构不均匀网格
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