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平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

  • 资源大小:2.96KB
  • 上传时间:2021-08-12
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。
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