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RRT*-Connect in 2 dimensional space

  • 资源大小:0.02M
  • 上传时间:2021-08-03
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

此代码包含了:双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect,双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect,渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现,以及可视化结果。
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