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S曲线加减速规划

  • 资源大小:1.78KB
  • 上传时间:2021-08-03
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
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