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matlab组合导航程序INS/GPS

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++

资 源 简 介

里面是GPS/INS的组合导航matlab程序,位置误差是在10m,速度误差时1m/s大家可以参考。

文 件 列 表

GPS-SINS位置组合程序
GPS_INS位置组合结果.doc
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.asv
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
ode500.mat
s_GPS_INS_position_sp_demo.m
程序说明.txt
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