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最邻近点迭代

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 matlab 迭代 邻近

资 源 简 介

点云配准的经典算法,最邻近点迭代,iterative closest point输入为模型与待配准点云,输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

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