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卡尔曼滤波求解姿态

  • 资源大小:1.80 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 滤波 卡尔曼 姿态 求解

资 源 简 介

卡尔曼算法,封装完整,容易看懂,新手容易用于自己的程序当中,更容易移植于自己的程序当中。适用于飞思卡尔智能车、微型飞行器的姿态求解算法中。

文 件 列 表

kalman
kalman_angle.c
kalman_angle.h
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