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多机器人路径规划算法,RVO

资 源 简 介

多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

文 件 列 表

doc
html
example
example.cpp
example.sln
example.vcproj
include
lib
readme.txt
RVOLIB
Agent.cpp
Agent.h
Goal.cpp
Goal.h
KDTree.cpp
KDTree.h
Obstacle.cpp
Obstacle.h
Roadmap.cpp
Roadmap.h
RoadmapVertex.cpp
RoadmapVertex.h
RVODef.h
RVOLIB.sln
RVOLIB.vcproj
RVOSimulator.cpp
RVOSimulator.h
vector2.h
www.pudn.com.txt
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