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两足机器人的能量控制开发

  • 资源大小:7.41 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c# 能量 机器人 开发 控制

资 源 简 介

使用UKF进行预测,控制方法为能量控制。 整个程序最终是以图形化的方式展现出来。 此程序为一个国外老师开发,不过标注很少。

文 件 列 表

UKF
Acrobot.cs
AcrobotDS.cs
DynamicalSystems.cs
PositiveDefinite.cs
UKF.cs
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