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捷联惯导仿真程序

  • 资源大小:19.57 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 matlab

资 源 简 介

学习SINS的好程序,里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器,惯导解算,初始对准,卡尔曼滤波,并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数,看看其它仿真效果。

文 件 列 表

捷联惯导仿真程序
a2caw.m
a2cnb.m
a2cwa.m
a2qnb.m
askew.m
cnscl.m
earth.m
getf.m
glvs.m
kalman.m
kfdis.m
m2att.m
m2qnb.m
q2att.m
q2cnb.m
q2rv.m
qaddphi.m
qconj.m
qdelphi.m
qmul.m
qmulv.m
qq2phi.m
readme.txt
rv2q.m
sins.m
test_align_compass.m
test_align_kalman.m
test_cone_error.m
test_cone_gen.m
test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
test_sins.m
test_SINS_GPS.m
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