资 源 简 介
pencv2.4.0以上的版本提供了stitcher类,可以很方便的实现几幅图像的拼接,关于这个类详细的介绍,可以参考文档: http://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher。
该类主要用的成员函数有createDefault,用于创建缺省参数的stitcher;estimatedTransform,用于匹配图像、分析摄像头旋转角度;composePanorama,生成最后的拼接图像。文档中提示如果对stitching的整过过程不熟悉的话,最好不要使用以上两个函数,直接使用stitch就行了。关于图像拼接的过程,涉及到特征点的提取、特征点匹配、图像融合等等比较复杂的过程,可以参考相关论文和期刊。