资 源 简 介
Delphi开发的模型飞机测控平台 附源代码,里面主要涉及多线程操作、GPS、传感器、端口操作等一系列系统控制的技巧,还包括了许多操作函数,比如绘制飞行轨迹的函数、绘制坐标刻度的函数、用户界面读取发送数据指令的函数、还有线程的同步、线程互斥等。
由于有调试目的,如果要求发送字符格式的数据,就直接发送用户输入的字符串,其他情况下,都是发送打包好的数据矩阵。
调用其它函数实现发送串口数据的功能。注意函数GetData还没有实现线程的互斥,目的是把发送的数据保存在各个线程中。
在此提示: 由于传输系统总会有一定的吴码率,那么为了避免轨迹图出现问题,例如坐标范围过大需要除去粗大误差,考虑到模型飞机的飞行速度不会超过10m/s,考虑到数子传输系统的下传速度,设定如果位置变化超过20m就去掉。