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balance_car

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 嵌入式芯片 c

资 源 简 介

代步两轮自平衡车,采用ADX330+IDG+ARM控制,卡尔曼滤波,PID控制,实现自平衡和平地动行转弯,供大家学习参考

文 件 列 表

ADX330Sensor.c
ADX330Sensor.h
BalancingRobot.c
BalancingRobot.xml
IDG300Sensor.c
IDG300Sensor.h
MiniMath.c
MiniMath.h
MotorController.c
MotorController.h
TiltCalculator.c
TiltCalculator.h
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