资 源 简 介
卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。
请参阅 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html 的详细信息。
安装
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1.从 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html 安装 KPMtools
3.假设您安装所有这些文件在您的 matlab 目录，在 Matlab 类型
addpath matlab/KPMtools
addpath matlab/卡尔曼
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