资 源 简 介
#include "car.h"#define LMAX 100.0//前排电感值最大值#define SERVOMAX 12//舵机转角幅度最大值#define SERVOMID SERVOMID//舵机转角中值#define CURVESPEED 3//弯道速度#define CURVEKD 2//弯道pid比例系数#define CURVEKP 0.3//弯道pid微分系数#define STRAIGHTSPEED 5//直道速度#define STRAIGHTKD 0.8//直道pid比例系数#define STRAIGHTKP 0.1//直道pid微分系数#define EXCEPTEDERROR 0.1//方向判断容差值#define STRAIGHTMIX 0.5//直道判断中间电感最小值#defien INROAD 0.2//电感不在赛道内 中间电感判断值#define SLOW 2//减速反应时间 倍数关系#define STRAIGHTFLAG 40//直道标志累加
