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论文里用的 MATLAB重复补偿PID控制

  • 资源大小:614.45 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

基于重复补偿控制,将重复补偿与PID结合,达到更好的位置跟踪,仿真对象为一个简化的PMSM模型。 重复补偿PID控制与传统PID控制相比较,稳态误差更小,可看仿真效果图。 这算法可用在精密伺服控制中。

文 件 列 表

MATLAB重复补偿PID控制
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repe_cotr1_PID.mdl
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