资 源 简 介
Flutuador
Projeto Desafio da disciplina Laboratório de Controle e Automação 1
UFMG - 1o semestre de 2011
Engenharia de Controle e Automação
Veja os vÃdeos!
Uma bolinha de isopor é suspensa em um tubo transparente por um cooler. Ela á filmada por uma webcam comum. Um computador implementa o sensor por meio do algoritmo Camshift e um controlador PID. O sinal de atuação é enviado por meio da saÃda de áudio p2. O sinal é retificado e amplificado e vai para o cooler.
Para o sensor foi usado a OpenCV. O algoritmo Camshift funciona a partir do espectro de cor da imagem e da bolinha, por isso ela é vermelha. No vÃdeo dá para ver a projeção de fundo que o algoritmo usa.
Os vÃdeos não mostram o sinal de áudio (o barulho é insuportável =): 6KHz modulados em amplitude. Para o sinal de áudio e programação concorrente foi usada a API do Windows.
Autores do projeto:
* Marcos
