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四旋翼无人机视觉伺服控制代码

  • 资源大小:4.46 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c++,四旋翼

资 源 简 介

四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标,通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态,并通过mavros想外发送控制指令。

文 件 列 表

fourp.cpp
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