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基于MHT的多目标跟踪程序

资 源 简 介

基于假设的MHT算法,可以实现对多个目标的跟踪,仿真中详细给出了仿真的效果。从跟踪结果看,该方法的处理效果是很好的,可以稳定的跟踪多个目标。

文 件 列 表

1.MHT
Compare_5.mat
Compare_5_A.m
DrawMultiNorm.m
GenHypo.m
GenProbMat.m
Hungarian.m
KF_MHT_Predict.m
KF_MHT_Update_1.m
MHT.m
Murty.m
MurtyPartition.m
Prune.m
readme.txt
runresult.m
State_space.mat
Tarmeasure.m
assignmentoptimal.m
1.MHT
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