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基于旋量的机器人运动学及动力学分析,是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法...

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基于旋量的机器人运动学及动力学分析,是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics

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基于旋量理论的机器人运动学和动力学研究及其应用.kdh
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