首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 通过WiFi信号的测量进行机器人的定位

通过WiFi信号的测量进行机器人的定位

  • 资源大小:187.90 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

文 件 列 表

pf_robot_WIFI.zip
MATLAB Central File Exchange - Particle filter for robot localization using WiFi measurements.htm
VIP VIP
0.171886s