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自适应模型参考自适应

  • 资源大小:139.26 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

对于此特定的系统,有必要在植物杀振荡和死区周围设置的值,以防止更新的自适应参数时的实际角度接近的吩咐的角度添加 PD 反馈。 一般情况下,麻省理工学院方法不是最好的落实的模型参考自适应,尤其是藉几乎不稳定系统。MRAC 设计进来许多风味。 一些更强有力的方法,包括李雅普诺夫直接和间接 MRAC。 这些方法的李雅普诺夫稳定性理论建立。 最近使用的 MRAC 纳入其他控制方法,例如模糊 MRAC 和变结构模型参考自适应 (VS MRAC)

文 件 列 表

MRACSimulation.mdl
MRACExp.vi
params.m
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