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交互式多模型目标跟踪IMM

  • 资源大小:6.48 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。

文 件 列 表

CurrentState
cs_demo1.m
cs_demo2.m
cs_KFMatrix.m
cs_trace.m
IMM_demo1.m
imm_KF1.m
imm_KF2.m
imm_KF3.m
imm_trace.m
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