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利用Hough变换的道路消失点检测

资 源 简 介

一种有效的方法,检测和跟踪一个地平线上的消失点,出现在一个流的城市场景图像。在城市和街道的场景,这样的检测和跟踪,使能获得的三维结构的几何线索,给定的图像坐标的水平消失点,一个可以得到,特别是,信息

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