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串联机械六轴关节臂

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Windows开发

资 源 简 介

详细介绍了运用旋量理论,并通过vb.net对串联六关节臂机械手的逆解编程,程序中按每个关节臂的角度分段计算,并有大量的注释说明,对串联机械手的学习有一定的帮助和认识

文 件 列 表

六轴机器人vb源代码
运动学逆解
运动学逆解.sln
运动学逆解.v12.suo
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