首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 双机器人避障路径规划

双机器人避障路径规划

  • 资源大小:7.44 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

文 件 列 表

程序2
C空间
PS0-mTSP
spot_welding_15
建模
VIP VIP
0.178402s