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四轴机器人完整源码

  • 资源大小:40.31 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

工业四轴机器人完整源码,基于am3352 的Linux +can 实现的控制器源码(在线编程,直线,圆弧,点到点运动,示教、弹窗、计件等等)

文 件 列 表

Makefile
interpolation.h
io_brd_ctrl.c
io_brd_ctrl.h
joint_ctrl.c
joint_ctrl.h
qx_define.h
robot_implement.c
robot_implement.h
robotalgorithm.c
robotalgorithm.h
child_init.c
child_init.h
cjson.c
cJSON.h
ctmcom.c
ctmcom.h
fork_mb.c
fork_mb.h
interpolation.c
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