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一阶非线性多智能体系统的脉冲编队跟踪仿真

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 了本章的理论结论是有效的

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