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多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS

  • 资源大小:1.31 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 算法 滤波 姿态 旋翼

资 源 简 介

资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法,包含源代码和PDF原理说明、使用说明

文 件 列 表

MahonyAHRS
MahonyAHRS.c
MahonyAHRS.h
madgwick_internal_report.pdf
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