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自由曲面绕五轴联动平台姿态变换

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

通过求取自由曲面的最小二乘平面,求取最小二乘平面法矢,然后将法矢旋转至Z轴,接着保证自由二乘平面y轴旋转前后保证平行。

文 件 列 表

globaltransform.m
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