资 源 简 介
资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
