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四轴飞行器姿态解算

资 源 简 介

资源描述四轴飞行器姿态解算部分,利用stm32平台,gy-86传感器或MPU6050传感器,包括USART串口通信,IIC总线控制器, 另有系统时钟初始化,延时函数,GPIO等代码

文 件 列 表

8 GY-86
CMSIS
FWlib
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0.169946s