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S曲线加减速代码实现电机平稳加速

  • 资源大小:17.28 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 加减速,电机

资 源 简 介

实现用S曲线控制电机加减速,相对于T型加减速速度更平滑。

文 件 列 表

S曲线实例源码
stepmotor-both201401201.zip
原理图参考.pdf
原理框图.jpg
参数与算法对应关系.doc
算法说明.txt
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