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六轴机器人设计

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

机器人逆解,机器人空间姿态插补算法,采用先进的控制算法,完成机器人空间姿态插补,采用该算法,大大减少程序运行的运算量。

文 件 列 表

inversepuma560.m
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