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基于stm32姿态融合

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

基于stm32的姿态融合代码,采用mpu6050与mag3110获得加速度、角加速和磁场强度数据并进行软件滤波,之后进行姿态融合。

文 件 列 表

mpu6050-yuan.c
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