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LiDAR数据简易TopScan地面点滤波算法

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: LiDAR matlab

资 源 简 介

资源描述%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %                     基于简易TopScan 的点云滤波方法                     % %  滤波思想:将点云覆盖的平面区域划分虚拟格网,求取每个格网的最低点,        % %           利用每个点所在格网的八邻域,按距离平方倒数加权内插该点高程值    % %           若点云高程与高程插值之差大于阈值(阈值取该点所在格网的最高点    % %           与最低点之差的0.6倍),则认定该点为非地面点。将格网细化,      % %           迭代1到10次。               

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