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Kalman 滤波

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器,线性均方归化及线性均方高斯控制器,是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。

文 件 列 表

KalmanAll
Kalman
KPMstats
KPMtools
Kalman
AR_to_SS.m
convert_to_lagged_form.m
ensure_AR.m
eval_AR_perf.m
kalman_filter.m
kalman_forward_backward.m
kalman_smoother.m
kalman_update.m
learning_demo.m
learn_AR.m
learn_AR_diagonal.m
learn_kalman.m
README.txt
README.txt~
sample_lds.m
smooth_update.m
SS_to_AR.m
testKalman.m
tracking_demo.m
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