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基于stm32f103的四轴飞行器源码2(注释详尽)

  • 资源大小:9.30 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Windows开发

资 源 简 介

板载NRF24L01+ 2.4G通讯芯片与遥控器通讯。 STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算,融合MPU6050传感器数据,计算出四元数,再转换成欧拉角作为PID的输入。

文 件 列 表

STM32_AHRS_WorkDir
1.MPU6050Test
HardWareDriver
BMP085
BMP085.c
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
BMP085_Test.plg
4.IMU_AHRS
MiniIMU_AHRS.uvmpw
MiniIMU_AHRS_uvmpw.bak
1.MPU6050Test
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
4.IMU_AHRS
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