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扩展卡尔曼滤波ekf data fusion

  • 资源大小:51.63 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)

文 件 列 表

code
callfunctionP.m
callfunctionR.m
l.m
EKF——X'homework of data fusion.doc
l1111.m
ll.m
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