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六轴机械手仿真模型

  • 资源大小:2.72 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

在matlab下实现的六轴机械手仿真模型,可直接运行代码,进行六轴机械手角度调节,可用于robot工具箱的熟悉,了解六轴机械手的运动规则。

文 件 列 表

M模型
labrotob.m
LT950.m
LT950A6.m
Transf.m
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