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运用matlab进行机器人的运动学与动力学仿真

  • 资源大小:76.90 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真

文 件 列 表

monthrun.m
bounce.mdl
Budmenu.u32
Budmenu.ucd
date.mat
examp.mdl
example1.mdl
example2.mdl
example3.mdl
fuzzy_pid.mdl
file2.m
pend.m
fuzzypid1.m
fuzzypid.fis
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