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PIXhawk STM32开源飞控源码

  • 资源大小:8.71 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 源码 飞控 开源 PIXhawkSTM

资 源 简 介

资源描述 PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统 代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。 本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示: http://pixhawk.org/start http://ardupilot.com/

文 件 列 表

Firmware-master
.cproject
.gitignore
.gitmodules
.project
.travis.yml
.ycm_extra_conf.py
CMakeLists.txt
CONTRIBUTING.md
Debug
Documentation
Firmware.sublime-project
Images
LICENSE.md
Makefile
NuttX
README.md
ROMFS
Tools
Vagrantfile
integrationtests
launch
makefiles
mavlink
misc
msg
nuttx-configs
package.xml
posix-configs
src
unittests
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