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基于协方差矩阵特征分解的三维点云平面拟合算法

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

代码运行方式大致为:读入三维散点数组,计算平均值所在的点作为拟合平面的基准点。然后计算散点的协方差矩阵,再对协方差矩阵进行特征分解,其最小特征值所对应的特征向量就是特征平面的系数。

文 件 列 表

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