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PRM路径规划算法

  • 资源大小:403.21 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

MATLAB代码,关于路径规划PRM算法,能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法,基于概率采样地图的路径规划算法。

文 件 列 表

PRM
2.bmp
PRM.pdf
astart.m
checkPath.m
feasiblePoint.m
heuristic.m
historic.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
temp.m
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