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STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控

  • 资源大小:740.26 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 驱动 c 飞控 STMucosiiii 旋翼

资 源 简 介

应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人,是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术     驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器(http://www.crazepony.com/)移的驱动,我只不过植了ucosiii操作系统,取代了其原本的控制程序,使得飞行器飞行更加灵敏。

文 件 列 表

四旋翼uCOSIII_mini
App
Bsp
Control
Doc
HardWareDriver
keilkill.bat
Libraries
Listing
Output
Project
System
uCOS-III
User
VIP VIP
0.181707s