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机器人yasawa模拟文件

  • 资源大小:1.46 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 机器人 文件 模拟

资 源 简 介

几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模,  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algorithm 来控制输出口的移动速度来画出制定图形的仿真 以及两个小型的视频文件演示工作的图像

文 件 列 表

Jacobian.m
Jinv.m
Part1_Make_Robot.m
Part2_Direct_Kin.m
Part4_UM.m
PartE_Circle.m
RobotProjectKinFun.m
RobotProjectKinFun1.m
RobotResRateAlg.mdl
umrobot.avi
circlerobot.avi
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