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全面的自然梯度算法matlab开发程序

资 源 简 介

IDW距离反比加权方法,本程序的性能已经达到较高水平,包含位置式PID算法、积分分离式PID,本程序的性能已经超过其他算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,多姿态,多角度,有不同光照。

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