资 源 简 介
Проект в университете по предмету Основы Теории Управления.
Задание: Разработать программу демонстрирующую устойчивость САУ по критериям: Гурвица, Михайлова, Найквиста.
Разработчики: Рабецкий Артем (UI, Критерий Гурвица, Критерий Михайлова), Назаров Арсений (Критерий Найквиста, тестирование)
Коротко о программе:
Ввод:
1) Порядок числителя и знаменателя передаточной функции разомкнутой системы
2) Числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой системы
Вывод:
1) Передаточная функция замкнутой системы
2) Устойчивость замкнутой системы
3) Устойчивость разомкнутой системы(пока не решили где отображать)
4) Вычисления по Критерию Гурвица (определитель и его миноры)
5) По критерию Михайлова (характеристическое уравнение для передаточной функции замкнутой системы, годограф Михайлова)
6) По критерию Найквиста (..., годограф Найквиста)
