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RANSAC算法拟合椭圆

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资 源 简 介

建立模型时利用椭圆的定义方程:dist(P,A)+dist(P,B)=DIST,其中P为椭圆上一点,A和B为椭圆两焦点。随机选取三点A,B,P构建椭圆模型,计算每个点到此两焦点的距离和与DIST的差值,差值小于一定阈值时的点为符合模型的点,点数最多时的模型即为最佳椭圆模型,再根据符合条件的点,利用椭圆一般方程Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 和得到符合点进行系数拟合,根据函数式画出最终拟合椭圆。

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